这几天由于用到矩阵求导相关的知识，但是自己没有学过矩阵论(研究生选课的时候，导师没有让选)，于是百度了下，觉得完整的相关资料不多，还好发现了下面的这篇博客，给我了很大的帮助！仔细分析了下博客中的内容，其实矩阵求导也是挺好理解的(估计是我有较好的MATLAB使用基础吧)，下面看帖吧，哈哈！！矩阵求导 属于 矩阵计算，应该查找 Matrix Calculus 的文献：

转自：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/425864911 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)： 1.1  USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多

转自：%%%%%%%%%%%%%%%%main procedure%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%单点模拟%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%N=6000;domega=0.001;omegaup=2*pi;n= domega: domega:omegaup;%%频率区

C/C++语言二维数组的传参方法总结转自：http://www.51testing.com/html/25/n-845125.htmlC/C++语言将二维数组作为参数传递容易使人迷惑且易出错，本文将常用的几种方法列出，以方便用时查阅。三种方法总结如下（GCC验证成功）：　　方法一：形参为二维数组并给定第二维长度　　此方法是最简单最直观的方法，形参与实参一样，

由于需要搭建局域网测试环境，需要多台虚拟机同时运行，所以克隆同类型机器。直接拷贝VirtualBox VMs目录下的.vdi文件（如C:\Users\User\VirtualBox VMs），当加载到virtualbox的控制器时会提示uuid已经存在。（virtualbox识别虚拟磁盘文件.vdi采用的是uuid识别技术）所以采用下列方法拷贝.vdi文件：1、在pc的终端上先切换

原文摘抄自：http://share.blog.51cto.com/278008/463065/ 宿主机：Windows XP，宿主机IP：192.168.27.56，VMware版本：VMware7.0  共有三台虚拟机，网络连接模式分别是：Bridged、Host-only和Host-only。  虚拟网络环境：VM1、 VM2和VM3分别位于不同网段VMnet0、VM

功能实现：在win7 宿主机的virtualbox中构建三个虚拟机，其中VM1当做路由器用，VM2 和 VM3 是普通客户机。设计架构图如下：设计步骤：1、在虚拟机中先创建linux虚拟系统VM1。此处构建的是centos6.4，在VM1中需要加载三块网卡（eth0,eth1,eth2），其中eth0采用bridge模式，eth1和eth2都采用ho

转载自：http://www.lovelucy.info/virtualbox-net-config.html1、virtualbox中设置虚拟网卡。VirtualBox安装完成后，会在系统中装一块虚拟网卡，我们在管理->全局设定中可以看到。这块网卡是在 Host-Only 连接方式中，主宿机互访的桥梁。2、主机访问虚拟机通过HostOnly的方式实现。主机访问虚拟机这个