一、RTPREEMT_RT简介标准的Linux 内核只能能够满足软中断的要求，为用户空间提供简基本的Posix操作，但是不对固定的时间点做保证。Ingo Molnar's 的实时抢占补丁（文中为：PREEMPT_RT）和 ThomasGleixner的具有高分辨率的通用时钟事件层，Linux增加了硬事实能力。PREEMPT_RT 补丁因起了工业界的关注。由于它简洁的设计和与内核的mainl

转1 Altera官网下载两款软件并安装       下载网址：https://www.altera.com/download/software/modelsim/zh_cn，选择QuartusII 网络版、ModelSim-Altera入门版。目前这两款软件都是免费的，不需要许可证，安装简单，使用期限是30天。       【注意】务必记住安装的路径，特别是ModelS

转自：http://blog.csdn.net/tmljs1988/article/details/6045757#ifndef 头文件卫士是为了保证类的头文件在一个.cpp文件中被多次引用后会不会出现重复定义的问题,注意,只是防止在一个.cpp文件中被多次引用.  #ifndef ELEMTYPE_H#define ELEMTYPE_H的意思是，如果前面没有定义ELE

多个驱动源问题：        当一个变量有两个以上的赋值源时，不论其赋值源在同一个always 块还是在不同的always块均称该变量存在多驱动源。如果多个驱动源对同一变量赋值发生在同一时刻，并且赋值结果又未加以规定，则竞争冒险就难以避免。在一个以上always 块中对同一个变量进行赋值时，由于各个always 块是平行执行的，并没有前后之分，导致竞争冒险的可能性依然存在，即使使用非阻塞赋值

Quartus常见错误1.Error (10028): Can't resolve multiple constant drivers for net ……解析：不能在两个以上always内对同一变量赋值，这个细节一般看书看资料会看到，但是编程时，就是没想到。 2.Error (10158): Verilog HDL Module Declaration error at clks

有时需要root运行程序，但希望一般用户执行此程序，此时可以编写shell脚本首先切换到root，再来调用此程序。当然目标也可以采用"chmod u+s 你的程序“实现。采用shell切换到root用户。change2root.sh:#!/usr/bin/expectexpect -c "spawn su -expect "Pas

转自：http://www.cnblogs.com/leezx/p/5719012.html阅读目录1、顺序查找2、二分查找3、插值查找4、斐波那契查找5、树表查找6、分块查找7、哈希查找查找是在大量的信息中寻找一个特定的信息元素，在计算机应用中，查找是常用的基本运算，例如编译程序中符号表的查找。本文简单概括性的介绍了常见的七种查找算法，说是

转自：https://www.cnblogs.com/mrcp/archive/2012/11/05/2754524.html折腾了2个小时，参考了网上的资料，终于把QT装好了要让qt能使用，两种套路都可行：1、安装傻瓜包QtSDK，大概1GB多，你要用到的所有东西都在这里面，按照默认的安装，装好后直接打开qt creator就可以用。2、自己组装：（1）下载Qt Creator （qt-crea

转自：https://www.cnblogs.com/mrcp/archive/2012/11/05/2754524.html折腾了2个小时，参考了网上的资料，终于把QT装好了要让qt能使用，两种套路都可行：1、安装傻瓜包QtSDK，大概1GB多，你要用到的所有东西都在这里面，按照默认的安装，装好后直接打开qt creator就可以用。2、自己组装：（1）下载Qt Creator （qt-crea

1、空间并联机构的自由度计算公式