本文设计了一款轮足复合式多功能四足机器人救援平台，针对复杂灾害环境下传统救援装备的不足，融合仿生四足行走技术与智能担架系统。平台采用12自由度碳纤维四足底盘，搭载四段式自适应折叠担架，通过闭环电推杆实现±0.5°精度的急救体位调节，支持Fowler半卧位等临床标准姿态。集成剪叉升降与万向轮机构，实现轮足双模切换，兼顾快速转运与复杂地形越障。试验表明，平台可攀爬35°斜坡、跨越20cm障碍，担架晃动