Modbus 是一个【请求Request/应答Response协议】，包括【ASCII、RTU、TCP三种主流传输模式】等，是1979年开发出的一种工业通信协议，并没有规定物理层。也支持网络通讯，其实Modbus协议是七层网络协议【应用层】协议。此协议定义了控制器能够认识和使用的【消息结构，即数据帧格式】，而不管它们是通过何种硬件方式进行通信的。所以硬件接口可以是RS-232、RS-422、RS-