双目立体视觉是一种典型的三维重建方法，其基本思想是利用两个相机从不同视角观察同一场景，通过左右图像中同名点的位置差异计算视差，再根据三角测量原理恢复物体的深度信息和三维坐标。本文从双目视觉的基本原理出发，系统讲解相机成像模型、双目标定、极线约束、极线校正、立体匹配、视差计算、深度恢复和点云生成等核心流程，并结合 OpenCV C++ 给出完整实现代码，适合用于学习双目三维重建的整体流程。双目立体视

Chamfer Distance 广泛用于。