一.嵌入式操作系统VxWorks简介 VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯

有时候需要添加本地服务，但是selinux的机制，导致添加本地服务要添加很多权限。如果我们只是要调试本地服务器的功能，而不想花很多的时间在selinux权限的添加调试上，我们可以关闭selinux。      请注意，本方法是适用于可以编译android整个工程。      修改init.rc，文件路径：/system/core/rootdir/init.rc      打开init.