在市政管网运维和工业管道检测领域，管道潜望镜、管道内窥镜与CCTV管道检测机器人常被并称为检测三剑客。三者同属管道内部可视化检测设备，设计理念与技术路径却不相同，各自的适用边界也不一致。工程实践里的设备误配，多数源于对这三条边界认识模糊，例如让潜望镜承担必须出具正式报告的验收检测，或者调用爬行机器人排查一段燃气表后小管。厘清三类设备的功能定位、技术能力与成本结构，是按管道类型和检测目的匹配设备的前