学生朋友们在对四旋翼姿态解算比较陌生的情况下，想要自己写四旋翼飞控，往往需要借助内置MCU解算姿态的成品惯导模块，JY901就是这样的一款模块。一、串口读取模块数据我在这里附上我于厂家提供的例程基础上修改而来的串口数据读取函数（虽然很简单但是可以节省看到帖子的老哥的时间）。首先TM...