本文设计了一个基于STM32的CAN总线温度监测系统，包含1个主节点和3个从节点。每个节点由STM32最小系统、CAN通信模块和温度采集模块组成，实现了本地温度采集和CAN总线数据传输功能。系统采用差分信号传输，具有多主机、抗干扰强等特点，通过TJA1050收发器驱动总线。主节点代码实现了温度数据显示、阈值设置和报警功能，从节点代码完成温度采集并通过CAN总线发送数据。测试表明系统能稳定运行，满足