目前搜索到的很多都是关于已知函数表达式做变换进行三维旋转，或者使用cylinder函数进行旋转。但是，对于由离散点构成的曲线，我们未知其表达式，使用cylinder函数总是不能达到自己想要的效果。以下记录我的相关学习过程。

对于符号变量表达式的化简，大多数情况都可以使用“simplify（）”函数进行化简，simplify（）函数功能强大，但有时候也会犯抽，需要进行调整。