在linux一般使用netstat 来查看系统端口使用情况步。      netstat命令是一个监控TCP/IP网络的非常有用的工具，它可以显示路由表、实际的网络连接以及每一个网络接口设备的      netstat命令的功能是显示网络连接、路由表和网络接口信息，可以让用户得知目前都有哪些网络连接正在运作。      该命令的一般格式为：      nets...

1.先安装fcitx-libs-qt和fcitx-libs-qt5这两个库。sudo apt-get install fcitx-libs-qt fcitx-libs-qt52.cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so  ～/Qt5.9..

若需要将静态库链接到动态库中时(我编译的是fmt库，自行源代码编译安装的)，准备链接ORBSLAM工程的动态库，编译时出现错误。