由于OH系统下的dd无法使用oflag iflag =direct 参数 导致在OH系统下使用dd命令测试硬盘速率测出来的很不真实（虽然可以尝试移植busybox来实现，但尝试了比loongarch64条件下比较困难），所以移植fio工具 此工具可以使用direct=1参数，就可以跳过缓存直接写入磁盘，从而获取真实的读写速度，例如USB2.0和USB3.0是否可用。 对fio文件分析，参考文件夹下

近期我们在做2017年的B题板球系统，选择这个选题的主要原因是这个项目属于比较简单，但综合的一个项目，最关键是手上刚好有现成的材料，以及部分支架由我们队负责机械部分的同学进行建模和设计机械结构，而我这边opencv主要是进行板子上的九个点以及橙色小球的坐标传回。（目前也正在试试能不能通过opencv计算出小球的速度，目前有个光流法的思路，但是不确定行不行，而且也在网上搜了好多，并找到能够计算到速度

老早就想写博客了把之前的项目都记录下来，但是一直碍于每次做完项目都挺累的，于是就偷懒没写，不过每次做完都有总结，现在已经大三了，觉得应该把自己之前学习过程中遇到的经验或者坑写出来，后面会陆陆续续的发出来，今天先来讲一下有关这份博客的前提背景吧，去年国赛的时候我负责STM32部分但是队友的视觉缺掉了链子，以及前期备赛的不充分，队友之间的磨合不够等等，最终稍有遗憾省二。

下载windows linux 源码 linux端源码：https://codeload.github.com/Distrotech/p7zip/zip/refs/heads/master Linux端解压 unzip p7zip-master.zip 进入p7zip-master 文件夹 cd p7zip-master 首先修改makefile.linux_cross_arm 中的编译链选择

下载linux 源码 linux端源码：https://pyropus.ca./software/memtester/old-versions/memtester-4.6.0.tar.gz Linux端解压 tar -xvf memtester-4.6.0.tar.gz 进入memtester-4.6.0 文件夹 cd memtester-4.6.0 修改以下两个文件 conf-cc Conf-

本教程适用于有openharmony SDK且编译工具链是clang，仅需修改一下所需架构既可，arm64 arm均可以使用 由于iperf3需要一些gcc的库，但是我手上的clang没有对应移植的库，所以无法编译成功，有兴趣的小伙伴可以尝试用下面脚本试一下看看 下载windows linux 源码 windows端&#xff1

老早就想写博客了把之前的项目都记录下来，但是一直碍于每次做完项目都挺累的，于是就偷懒没写，不过每次做完都有总结，现在已经大三了，觉得应该把自己之前学习过程中遇到的经验或者坑写出来，后面会陆陆续续的发出来，今天先来讲一下有关这份博客的前提背景吧，去年国赛的时候我负责STM32部分但是队友的视觉缺掉了链子，以及前期备赛的不充分，队友之间的磨合不够等等，最终稍有遗憾省二。