OpenSpec 是一个面向 AI 编程助手（如 Claude Code、Cursor）的规范驱动开发（SDD）框架，通过结构化工作流让 AI 代码生成更可控、可追溯、更符合规范。

android设备连接电脑后，在设备管理中Android devices出现android adb interface而未出现便携设备设备中、或者出现在串口设备有感叹号的情况。遇到过这种情况，adb连接安卓设备自己电脑上是可以的。但是在别人电脑上就不行了。后来似乎找到了原因。出现的情况不一定是什么样的。以下是解决步骤：连接android设备到pc机，首先在设备管理器中找到插入android设备..

RT-Thread 文档中心RT-Thread 是一款由中国开源社区主导开发的开源嵌入式实时操作系统（遵循GPLv2+许可协议，当标识产品使用了RT-Thread时可以按照自有代码非开源的方式应用在商业产品中），它包含实时嵌入式系统相关的各个组件：实时操作系统内核，TCP/IP协议栈、文件系统、libc接口、图形引擎等。1 RT-Thread 的软件结构RT-Thread实时操作系...

为了方便调试，网上找来客户端例程，修改成上位机控制端。1、pro文件从这里，我们可以看到，必须要在.pro文件中添加QT += network才可以进行网络编程，否则是访问不到<QTcpSocket>头文件的。客户端读写相对简单，我们看一下代码头文件：#-------------------------------------------------...

   HC-05 蓝牙串口主从一体 AT 命令详解主从机蓝牙要使用 AT 命令，首先要知道 HC-05 的波特率，然后要进入 AT 命令模式。使用串口一定要知道三要素，一是波特率，二是串口号，三是数据格式,HC-05只支持一种数据格式: 数据位8 位，停止位1 位，无校验位，无流控制.后面对数据格式不对描述。 HC-05进入 AT 命令有二种方法:按住按键或EN脚拉...

目录一、概述和硬件1、概述2、硬件1、电压2、i2c地址3、使能脚二、寄存器功能 MODE1寄存器外面调用的接口  PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度16通道PWM波输出的芯片，该芯片最初由NXP推出时主要面向LED开关调光，16路12位PWM信号发生器，可用于控制舵机、led、电机等设备，i2c通信，节省主机资源。就是想控制好几...

接口和指示灯说明指示灯状态含义绿色，以10Hz的频率闪烁仿真器初始化绿色，闪烁仿真器工作中，当一条指令执行时，指示灯临时熄灭。因此，闪烁的速度由目标板的接口速度决定，在低速接口中，指示灯关闭的周期要比高速接口的长。绿色，常亮...

每一个STM32微控制器都自带一个96位的唯一ID，也就是Unique Device ID或称为UID，这个唯一ID在任何情况下都是唯一的且不允许修改。在开发过程中，可能需要用到这个UID，比如博主最近在研究的UAVCAN中就用到了UID。那么，这96位ID怎么读取呢？可以以字节(8位)为单位读取，也可以以半字(16位)或者全字(32位)读取。这里需要注意的是UID的首地址问题，因为不同型号的ST

目录DTU线数传电台典型接法串口参数配置目录快速通信配置DTU线数传电台典型接法串口参数配置说明电台功能透明广播定点传输定点传输下的监听LORA扩频模块AS-T20连接方式引脚说明三种传输模式四种工作模式透明广播定点传输定点传输下的监听透明传输定向传输测试快速通信配置AS62-T20:5v供电、M...

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