https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234?utm_source=qq&utm_medium=social什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum

在学习《机器学习实战》第10章K-均值聚类算法时，碰到一个小问题#load datadef loadDataSet(fileName):dataMat = []fr = open(fileName)for line in fr.readlines(): #for each linecurLine = line.strip().split('\t')...

今天在LINUX下写程序出现了“段错误（核心已存储）”这个错误，查了一下资料，发现有如下几种可能1.内存访问出错或是非法访问如我们经常会出现的数组越界或是程序试图访问内核段内存而出现的错误。如果是该错误，只需仔细检查程序并改正即可。2.栈溢出LINUX默认给一个进程分配的栈空间大小为8M，我们可以通过下述指令查看以及修改ulimit -aulimit -s XXXX...

今天在因为github上有个之前的包更新了，重新git clone后出现了一个问题ERROR: cannot launch node of type [crazyflie_demo/controller.py]: can't locate node [controller.py] in package [crazyflie_demo]报错的信息是说没找到crazyflie_demo下的co...