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一、前言视觉系统一共有四个坐标系:像素平面坐标系(u,v)、像平面坐标系(图像物理坐标第(x,y)、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)和世界坐标系(Xw,Yw,Zw),如下图所示。每种坐标系之间均存在联系,那么如何通过图像像素坐标定位到世界坐标系的坐标,需要通过相机标定来解决,其中关键的算法部分在于坐标系转换,而变换则需要通过齐次坐标的表示方式来完成。二、坐标系变换2.1像素坐标系和图像坐标系的变换像
一、前言怎么正确的对相机选型是一个视觉工程师必须具备的技能,而选型前必须对其内部参数了如指掌。工业相机是一种比较复杂的产品,其参数很多,每个参数可能会有不同的标准,下面对主要的参数会做比较详细的阐述。二、参数详述2.1 相机分辨率与像元分辨率作为相机的基本参数之一,是指传感器(CCD或CMOS)芯片靶面排列的像元数量。这里讲一下像元(像素)的概念:物理概念上像元是指芯片上的感光元件或光敏元件,其尺
一、前言深度图向点云图进行转换是进行3D检测项目时会遇到的问题,halcon里也有针对此问题的相关例程,下面对此例程进行分析。通过了解
前言最近刚下了最新版的opencv4.5,急不可待的试下操作,就用了opencv自带的Stitcher类拼接下图像,结果傻眼了,程序显示Stitcher没有createDefault成员,看了好久,终于找到了解决方法。Stitcher原理Stitcher类程序流程:对图像特征点进行检测,默认是 surf(Speeded Up Robust Features)算法对图像的特征点进行匹配得到正确的图像
nms的使用总结