matlab/simulink中PSO模块打包并调用S-function很多联合仿真中需要调用PSO并，可通过simuli/nk中用户自定义函数里的S-function实现PSO的调用。使用S-function模板对PSO的m文件进行调用在sinulink中通过三个正弦波模拟输入，用示波器看输出，如图其中s-function定义如下：里面的sfuntest可根据matlab中自带的sfuntepl

最近发现一个超好玩的matlab图像处理算法，是将原图像处理成绕线画，效果如下：直接附代码function wireDarworiPic=imread('test3.jpg');nailNum=300;%钉子数量randNum=80;%一次采样数量lineNum=3000;%线条数量[rows,cols,nChannels]=size(oriPic);if nChannels>1oriPic

思岚雷达数据读取参考网站：rplidar roswiki: http://wiki.ros.org/rplidarrplidar HomePage: http://www.slamtec.com/en/Lidarrplidar SDK: https://github.com/Slamtec/rplidar_sdkrplidar Tutorial: https://github.com/robope

今天遇到一个问题，是求解matlab多元函数拟合的，但是函数关系不确定，就是需要自己定义函数关系，然后自己调试函数中需要的参数的值。刚开始思路是自定义一个函数关系式，然后用pso求解最优参数，其最后输出的y的值为下图所示，输入有三个自变量，x1，x2，x3.最后的需求是找到x1，x2，x3.与y的具体关系式子，比如y=ax1+bx2+cx3；y=ax1+bx2+cx3+ex1x1+fx2x2++e