相关资料https://www.kernel.org/doc/Documentation/zh_CN/video4linux/v4l2-framework.txthttp://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/第一节：常见API原理打开和关闭设备设备命名相关设备多重打开共享数据流功能设备命名V4L2驱动以内核模块形式存在，

在Linux驱动中I2C系统中主要包含以下几个成员：I2C adapter 即I2C适配器I2C driver 某个I2C设备的设备驱动，可以以driver理解。I2C client某个I2C设备的设备声明，可以以device理解。I2C adapter是CPU集成或外接的I2C适配器，用来控制各种I2C从设备，其驱动需要完成对适配器的完整描述，最主要的工作是需要完成i2c

http://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/pixfmt.html第二节：图像格式V4L2 API首先是被设计成让设备与应用程序交换图像数据，struct v4l2_pix_format和v4l2_pix_format_mplane结构体定义了内存中图片的格式和布局。早期用作单平面API，后期就用作了多平面版本。图片格式通过VIDIOC_S_FM