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在Linux驱动中I2C系统中主要包含以下几个成员：I2C adapter 即I2C适配器I2C driver 某个I2C设备的设备驱动，可以以driver理解。I2C client某个I2C设备的设备声明，可以以device理解。I2C adapter是CPU集成或外接的I2C适配器，用来控制各种I2C从设备，其驱动需要完成对适配器的完整描述，最主要的工作是需要完成i2c

http://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/pixfmt.html第二节：图像格式V4L2 API首先是被设计成让设备与应用程序交换图像数据，struct v4l2_pix_format和v4l2_pix_format_mplane结构体定义了内存中图片的格式和布局。早期用作单平面API，后期就用作了多平面版本。图片格式通过VIDIOC_S_FM