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ubuntu下显卡切换当前已经安装好对应的独显驱动nvidia-smi查看当前驱动,如果有使用率那么就是在使用独显.或是看details进行切换nvidia-settings选择PRIME Profiles中的intel切换成集显.关机重启重启之后结果发现nvidia-settings打不开~$ nvidia-settingsERROR: Unable to load info from any

二分查找是一种在每次比较之后将查找空间一分为二的算法。每次需要查找集合中的索引或元素时，都应该考虑二分查找。如果集合是无序的，我们可以总是在应用二分查找之前先对其进行排序。成功的二分查找的 3 个部分二分查找一般由三个主要部分组成：预处理 —— 如果集合未排序，则进行排序。二分查找 —— 使用循环或递归在每次比较后将查找空间划分为两半。后处理 —— 在剩余空间中确定可行的候选者。模板1int bi

MOQ Transport（MOQT）是基于QUIC协议的新一代传输协议，专为二进制对象传输设计。其核心特性包括发布/订阅模式、缓存友好架构，支持多种延迟场景（实时通信、直播、点播等）。MOQ协议族包含传输协议、容器格式、流媒体格式和访问控制组件。目前MOQ已在IETF启动标准化进程，华为与中国联通联合提交了应用草案。开源生态有MOQtail和openMOQ等项目。相比CMAF等传统技术，MOQ在

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ros::init(argc,argv,“node_name”)argc argv是命令行或者是launch文件的输入的参数，第三个参数是定义的node_name可以被launch文件覆盖。命名空间名称分类全局名称/rosout前面的反斜杠“/”表明该节点名称属于全局命名空间。之所以叫做全局名称因为它们在任何地方（包括代码、命令行工具、图形界面工具等的任何地方）都可以使用。无论这些名...

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frame_id：用来告诉你，发布的数据是来自哪一个坐标系的。ros中常见的坐标系转载链接现在小车进行移动如图(1-2)，在原点插一面小旗子，并控制小车行驶一段距离，这个时候我们能得到三个位置信息使用测量工具测量小车相对旗子的位置，在X轴正方向距原点3个单位，在Y轴正方向距原点2个单位小车安装里程计，记录自己前进3个单位，并向左平移了2个单位小车使用激光雷达数据与已有地图进行匹...

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安装anaconda后，建立了一个tensorflow的virtual env，其中安装了python3.6但是我运行ros用的是python2.7，如何切换？查看默认python路径$ which python显示/home/zgd/anaconda3/bin查看系统PATH：echo $PATH首先说解决办法，我的~/.bashrc中有条export PATH="/home/zgd/anaco