3. 常见外设适配：重点适配物联网核心外设，包括传感器（温湿度、光照传感器）、通信模块（Wi-Fi、蓝牙、LoRa模块）、执行器（继电器、电机）及存储设备（Flash、EEPROM）1. 定义：物联网操作系统（IoT OS）是面向物联网设备的嵌入式操作系统，为物联网终端提供硬件抽象、任务调度、外设管理、网络通信等核心能力，是连接硬件与上层应用的核心中间件。1. 硬件抽象层（HAL）作用：屏蔽不同硬