ASCII 格式协议如何发送指令通过 USB:Windows: 使用Zadig将ODrive的驱动程序设置为usbser。 Windows随后将使该设备识别为COM端口。您可以使用PuTTY手动发送指令或使用您喜欢的编程语言打开COM端口自己编写代码发送指令。Linux/macOS: 在命令终端中输入ls /dev/tty* Enter 来列出所有串口。在Linux下ODrive显示为...

ODrive 入门文章目录ODrive 入门硬件需求需要准备以下硬件:ODrive 接线Wiring up the motorsWiring up the encodersSafety & Power UPDownloading and Installing ToolsWindowsOSXLinuxFirmwareStart `odrivetool`Configure M02. Set .

odrive_gui入门指南odrive_gui 是和 ODrive 配套的图形化配置和调试的 PC 软件，odrive_gui 拥有灵活的自定义控件、实时波形显示功能。建议首先使用 odrivetool 对 ODrive 进行配置，然后使用 odrive_gui 对配置和控制参数进一步微调。版本说明ODrive 硬件版本: v3.6-56VODrive 硬件内部固件版本: fw-v0.5.1od