引言：目前嵌入式RTOS的种类繁多，但在具体学习某种RTOS之前，有些概念却是通用的，抓住这个要点便开了个好头！文章向导* 单片机与前后台系统* 嵌入式实时操作系统是什么？* 不可不知的细小知识点* 基于时间触发模式的编程思想一、单片机与前后台系统单片机程序通常由一个while循环和中断机制组成，while循环是后台，而中断则为前台。具体执行...

文章向导条件期望最小二乘法探索平方误差的期望值内涵一、条件期望　　条件期望在概率论与统计中也被称为条件数学期望，它的用途主要是用于实际的预测性问题。如对于两个互有影响的随机变量，如果我们知道其中一个随机变量X=a这一观测值，要据此去估计或预测随机变量Y的取值。　　首先，想到的自然是选择条件概率P(Y=b|X=a)值最大时的b作为答案，如果需要尽可能地提高估计...