为什么需要这个阶段？很多从应用层转向嵌入式的开发者，对C语言的底层特性理解不深。指针、内存管理、位操作是嵌入式开发的基础，必须扎实掌握。学习目标深入理解指针和内存布局掌握位操作和寄存器访问技巧实现常用数据结构建立代码规范意识硬件平台：STM32系列（STM32F103/F407）学习目标理解ARM Cortex-M架构掌握常用外设驱动开发理解中断机制具备硬件调试能力RTOS平台：FreeRTOS学