刚才老师让把研一上学期做的四轴仿真图加几个图，我发现突然忘了整么弄，折腾了半个小时，赶紧记下来。仿真的思路是1.solidworks把飞机的硬件做出来2.模型导入Adams中，生成matlab识别的飞行器模块3.用matlab做控制部分，进行仿真其实控制部分不难，难的是前期搭建，Adams基础操作推荐一本书李增刚《adams入门详解与实例》注意：从solidworks里...

为什么开源代码看不懂？说起互补滤波，之前非常的流行，在那个算力不够的年代，这种短小精干的融合算法，风靡一时。原理也非常简单：我有两路信号，一个带有高频噪声，一个带有低频噪声，所以我把他们的噪声分别滤除，然后合并，就得到了没有噪声的原始信号。简单直接，清晰明了，看到这你顿时觉得这个算法你已经会了，甚至连算法的流程都设计好了。于是你在网上找到了著名的 Madgwick实现的 Mahony...

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学什么我把无人机分成3个大模块操作目的：组装无人机，享受驾驶无人机的乐趣。抱歉我给不了太多建议，因为我从没有以此为目进行过学习，但是我知道这一部分的知识关键词是【航模】，有非常多的【航模】发烧友可以给你更专业的意见。知识目的：了解无人机的本质知识解决的是「why?」 如果你遇到的问题通常是，为什么要用欧拉角？为什么要用滤波？那说明你现在需要的问题都是知识型问题。关键词是【导航】【控制...

刚才老师让把研一上学期做的四轴仿真图加几个图，我发现突然忘了整么弄，折腾了半个小时，赶紧记下来。仿真的思路是1.solidworks把飞机的硬件做出来2.模型导入Adams中，生成matlab识别的飞行器模块3.用matlab做控制部分，进行仿真其实控制部分不难，难的是前期搭建，Adams基础操作推荐一本书李增刚《adams入门详解与实例》注意：从solidworks里...

这篇博客可以解决1.如何安装win10,ubuntu双系统2.如何使用win10引导Ubuntu，并且设置win10引导界面win10,ubuntu双系统的安装为什么要装双系统，之前用的虚拟机，但是虚拟机没有显卡，使用gazebo之类的3D仿真软件经常出问题，所以选择装双系统。强烈建议安装Ubuntu16.04的64位系统，可以使你之后的开发环境搭建非常顺利。0.工...