计算两向量之间的夹角，区分正负

使用a = b赋值，a和b均指向同一个列表；适用a = b.copy()赋值，a和b指向不同的列表。例子1：a = [1, 2, 3, 4, 5]b = adel b[0]print("a = {}".format(a))print("b = {}".format(b))代码输出为，a = [2, 3, 4, 5]b = [2, 3, 4, 5]例子2：a = [1, 2, 3, 4, 5]b =

python3中range()函数介绍

目录1 摘要2 介绍3 基于相机定位的测量模型1 摘要基于相机的视觉导航技术可以提供6个自由度的位置和方向（或位姿）估计，并可以在包括自动驾驶、室内定位和无人机着陆等应用中以低成本实现。然而，当将相机图像中的测量特征与路标点数据库中的投影特征相关联时，可能会出现特征匹配错误，特别是在看到重复模式时。重复模式的一个典型例子就是建筑墙上有规律间隔的窗户。量化数据关联风险及其对导航系统完好性的影响是安全

目录3.1 卡尔曼滤波3.2 扩展卡尔曼滤波器3.3 姿态/方向表示3.3.1 欧拉角3.3.2 方向余弦矩阵CbnC_b^nCbn​3.3.3 小角度方向余弦矩阵CbnC_b^nCbn​3.1 卡尔曼滤波卡尔曼滤波是将各种类型的传感器信息和系统知识以模型的形式结合起来，生成系统状态的最优估计的有效手段。名称过滤器通常用于净化某物（去除不需要的污染物）。从本质上说，卡尔曼滤波器是一个测量滤波器，滤

  已知运动方程为，xk=ϕk∣k−1xk−1+Γk−1wk−1(1)x_k=\phi_{k|k-1}x_{k-1}+\Gamma_{k-1}w_{k-1}\tag{1}xk​=ϕk∣k−1​xk−1​+Γk−1​wk−1​(1)其中xkx_kxk​表示kkk时刻的后验状态，ϕk∣k−1\phi_{k|k-1}ϕk∣k−1​表示状态转移矩阵，xk−1x_{k-1}xk−1​表示k−1k-1k−1时

单行注释：使用“#”多行注释：使用“#[[]]”以下图为例

百度之星2024题目记录

汇报人庞琳勇 小觅智能CEO，中科大人工智能实验室主任内容记录模组：定位导航 + 3维的避障VIO已集成上小觅双目相机！鱼眼相机线特征对光线不敏感（白天和黑夜）物流机器人现在是基于地面上的二维码来做定位的，因此主动双目的模组可以实现仓库中黑暗的环境下导航定位。扫地机器人：弓字形清扫，代替沿墙的传感器（激光or超声波），代替防跌落的传感器，双目装在前方，计算缝隙的高度，以及回充。需要非常低的成本。双

  已知一组数据点中既包含内点又包含外点，其中内点占的比例为ppp，且计算模型参数至少需要kkk个数据点，要求经过RANSAC算法之后有概率qqq的把握以上排除所有外点，那么迭代次数nnn至少应该设定为多少？解答：随机选取kkk个点，这kkk个点都为内点的概率为pkp^kpk，那么这kkk个点中至少有一个为外点的概率为1−pk1-p^k1−pk。nnn次迭代，每次选择到的数据点都存在外点的概率为(