工业机器人正在从固定程序的执行者，进化为能够感知环境、自主决策的智能体。这场进化的核心驱动力之一，就是视觉系统从2D到3D的跃迁。2D视觉不会消失——在条码读取、平面检测、字符识别等任务中，它依然高效且经济。但在机器人避障、无序抓取、精密装配、自主导航等需要深度感知和空间理解的场景中，3D视觉正在成为不可替代的标准配置。正如一位行业观察者所言：“2D视觉让机器人‘看见’世界，3D视觉让机器人‘看懂