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初学卡尔曼滤波

刻画在其中心位置附近散布程度的数学特征,反映了随机变量取值的离散程度,常用的符号有σ²,s²,Var(X),D(X)等。不同方差的正态分布用来描述两个随机变量之间线性相关程度 [4],常用的符号有cov(X, Y),σ(X, Y)等协方差 cov(X, Y) 定义为两个随机变量X和Y偏离其期望值的乘积的期望,即其中:E[X] 和 E[Y] 分别是随机变量 X 和 Y 的期望值, cov 是协的英文

#概率论
到底了