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基于线性参变(LPV)的鲁棒模型预测控制路径跟踪(RMPC-PTC)策略的实现与应用

图纸应清晰标明每个接点的电压、电流等参数,以及连接线的颜色、编号等信息。本文介绍了基于S7-200 PLC的组态王单容液位控制的设计与实现,包括梯形图程序、接线图原理图图纸、IO分配以及组态画面的详解。通过合理的设计和配置,该能够实现稳定的液位控制,提高生产效率和产品质量。主要包含带解释的梯形图程序、接线图原理图图纸、IO分配以及组态画面等核心部分的详解。S7-200 PLC的梯形图程序是控制的核

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