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iMAP: Implicit Mapping and Positioning in Real-Time
这篇文章来自Andrew Davison实验室,在ICCV 2021上发表。这项工作首创性的提出了在SLAM过程中使用MLP来表征场景地图,是SLAM与隐式神经网络的一次结合。

到底了

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这篇文章来自Andrew Davison实验室,在ICCV 2021上发表。这项工作首创性的提出了在SLAM过程中使用MLP来表征场景地图,是SLAM与隐式神经网络的一次结合。
