客户希望通过这套方案实现机器人在涵洞内的连续定位与姿态感知，为自主行走与作业控制提供数据支撑。维特智能与某环保科技客户合作，针对其地下管廊巡检机器人在无GPS信号的涵洞内难以实现连续精准定位的核心痛点，为其提供了基于WTGAHRS3-485惯性导航传感器的组合导航解决方案，帮助客户实现了机器人在卫星信号丢失环境下的稳定姿态与航向数据输出。在GPS信号丢失后，可依靠历史定位数据与IMU推轨功能继续输