本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！上一期中为大家介绍了机器人焊装夹具运动机构的制作与仿真，本期再来为大家介绍一下机器人工件数模、焊点数模的导入与安装方法。一、机器人工件数模数据处理1.仿真人员拿到的机器人工件数模一般情况下都是安装在焊装夹具上的，它们都是以车身坐标为参考进行设计，也就是说工件、夹具的设计原点是一致的。...

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！概述机器人生产线的虚拟仿真运行基本上可以分为两种模式，一种是基于时序驱动的仿真运行模式，另一种是基于事件驱动的仿真运行模式。其中时序驱动运行是按照时间先后关系依次投入相关设备的一种仿真模式，这种仿真驱动模式通过人为设定时间长度决定设备进入仿真运行的时机。而真实的机器人生产线都是按照信号交互的逻辑关系自动决定

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！概述很多时候，为了精确进行信号输出，我们需要机器人在运行到示教点时立即对某个信号进行输出。针对这种需求，FANUC机器人提供了信号立即输出附加指令功能。信号立即输出附加指令功能是一种能够在机器人运行轨迹目标点上立即进行信号输出的指令功能。与上一期介绍过的“先执行/后执行指令功能”类似，它也是一种附加功能指令

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！现实的机器人工作站中，机器人的大多数应用都以搬运为主，包括码垛拆垛也都是搬运的一种变换，搬运工作中机器人的末端执行器往往使用的是抓手工具。本期就为大家介绍一下DELMIA软件中仿真工作站机器人抓手工具的制作，重点学习一下“Kinematic Relations”命令的使用。一、抓手数模拆分与装配...

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！MotoSimEG-VRC（安川机器人虚拟仿真与离线编程软件）除了可以从外部导入三维数模以外，还可以导入二维数模，支持导入的二维数模格式为DXF。一般情况下，导入的二维数模都是作为机器人工作站的设备布局草图，用于前期机器人工作站设备摆放布局的位置参考。但是，MotoSimEG-VRC软件与DELMIA...

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！后台逻辑概念PLC是工业自动化领域常用的一种逻辑控制产品，以其性能稳定、兼容性好、可扩展性强、体积小、性价比高而被广泛应用。在机器人产品中，为了降低系统集成的难度，很多机器人产品自身也会在控制系统中嵌入一款小型的PLC系统，FANUC机器人也不例外，只是在机器人中它不在被称为PLC，而是被称为后台逻...

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！上一期中为大家介绍了机器人焊装夹具运动机构的制作与仿真，本期再来为大家介绍一下机器人工件数模、焊点数模的导入与安装方法。一、机器人工件数模数据处理1.仿真人员拿到的机器人工件数模一般情况下都是安装在焊装夹具上的，它们都是以车身坐标为参考进行设计，也就是说工件、夹具的设计原点是一致的。...

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！概述近几年来机器视觉技术在工业生产中得到了广泛的应用，在工业机器人应用领域中，机器视觉被广泛应用于工件的特征检测，以及机器人的位姿引导。市面上大部分的机器人厂商也都在机器人控制器中开放了视觉集成接口，以便于机器人能够直接与智能相机进行数据交互。除了现实的机器视觉应用以外，在机器人仿真过程中也需要对机器视觉进

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！功能概述可达范围是衡量机器人本体性能的一个重要参数，它可以确定机器人的臂展范围，是系统集成人员进行工作站结构设计时的重要依据。市面上几乎所有的工业机器人虚拟仿真软件都能根据机器人的三维模型自动计算出机器人的可达范围，DELMIA软件也不例外，它也同样具备这样的功能，这个功能被称为创建机器人工作区运动包络。与

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！概述在工厂物流输送线上，为了降低人力成本、减少设备停机时间、提高自动化程度，很多情况下都是使用机器人进行上下物料。从本质上来讲，机器人上下料工艺就是一种物料的搬运操作，但是应用在不同的领域就会有不同的工艺要求。那么在使用DELMIA软件进行机器人输送带上下料虚拟仿真过程中也就同样需要对机器人物料搬运进行工艺