【摘要】本篇主要介绍在ARM架构下虚拟环境的配置，以及在虚拟环境中安装pytorch，最终部署yolov5进行实时推理，深度学习相关环境的配置涉及大量坑，只能遇坑填坑，可能还存在大量未知的BUG，不能囊括所有问题。【本机配置】

ROS消息基于14个基本消息（内置类型），可以构造更为复杂的消息，std_msgs定义了32种消息类型，非基本消息类型也可以被包含以形成更复杂的消息类型内置了一个特殊类型Header，其中包含时间戳、帧号，大多数消息的第一行就会包含Header在package文件夹下新建msg目录，并创建xxx.msg文件，假设为：uint8 age将msg文件转换为C++、python等的源代码，在packag

socket就是套接字的意思，用于描述地址和端口。主机通过IP地址确定通信的网络设备，而端口号用于指定具体的进程TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）是两种常用的网络传输协议，而socket是用于进行网络通信的编程接口TCP是一种面向连接的协议，它提供可靠的数据传输、流式传输和错误检测机制。TCP在通信之前需要建立一个连接，并确保数据的可靠传输，保证数据的顺序和完整性，同时，收发顺序相同

通过对一系列论文的回顾与重读，即使泛泛而读，也深知近些年来视觉领域变化之快，而很多三四年前的工作，我至今才开始精度理解，属实惭愧；尝试在阅读过程中闭目思考，结合如今的认知，很多东西的发展也并非一蹴而就，都是普通人有迹可循的，但如何讲好故事，做好实验，让别人理解，其中有大学问；泛读了行业内近些年的主流论文，下面会结合具体的任务或者更进一步的方向做进一步探索，希望能渐渐赶上发展的方向，做到胸中自有丘壑

来查找可用的发行版，也可以加载本地发行版文件。微软目前提供了单个指令一键安装WSL，打开PowerShell，然后输入。指定发行版，可以通过运行。本文选择安装20.04。

ROS消息基于14个基本消息（内置类型），可以构造更为复杂的消息，std_msgs定义了32种消息类型，非基本消息类型也可以被包含以形成更复杂的消息类型内置了一个特殊类型Header，其中包含时间戳、帧号，大多数消息的第一行就会包含Header在package文件夹下新建msg目录，并创建xxx.msg文件，假设为：uint8 age将msg文件转换为C++、python等的源代码，在packag

【摘要】本篇主要介绍在ARM架构下虚拟环境的配置，以及在虚拟环境中安装pytorch，最终部署yolov5进行实时推理，深度学习相关环境的配置涉及大量坑，只能遇坑填坑，可能还存在大量未知的BUG，不能囊括所有问题。【本机配置】