最近porting linux kernel ,系统起不来，没有打印 搞了一两天，发现对kernel 启动调试已经很生疏了， 有点收获记录下来：启动流程 首先是执行自解压，解压后重新跳转到0x40008000执行arch\arm\kernel\head.s :    __HEADENTRY(stext)    setmode    PSR_F_BIT |

前几天看sd卡驱动,突然发现插拔检测中断使用了request_threaded_irq. 查到如下:为什么要提出中断线程化?在 Linux 中，中断具有最高的优先级。不论在任何时刻，只要产生中断事件，内核将立即执行相应的中断处理程序，等到所有挂起的中断和软中断处理完毕后才能执行正常的任务，因此有可能造成实时任务得不到及时的处理。中断线程化之后，中断将作为内核线程运行而且被赋

低精度sleep:msleep: sleep过程中一定会完成指定之间，并且sleep中进程不能被killmsleep_interruptible：msleep会保证所需的延时一定会被执行完，而msleep_interruptible则可以在延时进行到一半时被信号打断而退出延时，剩余的延时数则通过返回值返回。高精度sleep除了hrtimer_nanosleep，高精度

有很多日子没写了 今天补上一个晚上分别写下CXimage    tinyxml   ffmpeg crypto用法 利用好开源库 其实还是能写出很多好的共享软件的