我们以epson的机器人为例，首先准备好GSD文件：打开博图后，找到如下位置：点击红色框中的按钮，浏览文件选中你存放GSD文件的文件夹文件中的GSD已经被博图找到：选中并安装GSD等待安装结束关闭此窗口等待博图更新硬件目录结束新建项目并添加硬件后，点击设备和网络我们拖动V2的控制器到设备网络试图中拖动PLC的网口连线至RC700控制器的网络接口双击RC700的图标，进入如下视图从右侧选择需要的IO