OS往上给APP提供API，往下和驱动通信，使用内核的API/框架接口。驱动在跨国处理器边界通过通信接口和ISP固件说话。

从字面上来理解，固件（firmware）本质上是烧录、固化在硬件芯片内部存储器里的底层小程序，用来控制硬件本身的行为【即硬件的内置小脑】（也就是特殊的底层软件，但是我们习惯把硬件、固件、软件区分来看）软件需要经过驱动调用固件提供的接口才能去让硬件干活（驱动属于软件层、操作系统也属于软件层）固件存储在ROM里（Flash、ROM、OTP、EERPOM里），断电程序不消失。没有固件芯片硬件就无法启动，