从RobotStudio模型库导入传送带、喷涂工装、机器人本体、码垛托盘、工件模型，按照流程顺序摆放：上料传送带→喷涂工位1→中间输送段→喷涂工位2→码垛区域，调整各设备基座位置，避免干涉。实训中常见问题：工位之间缺少信号互锁导致工件堆料、机器人点位姿态奇异、PLC时序逻辑混乱、仿真软件和PLC通信断开，解决核心就是严格使用信号握手，一步一等待。在FactoryIO画布中拖拽组件：上料传感器、两轴