移动机器人自主回充中，仅靠电压检测难以识别虚接、反向电流等异常。SC4671隔离式霍尔电流检测芯片串联于充电回路，双链路设计：模拟链路输出电流模拟量供ADC监测，快速链路经OCD引脚微秒级过流保护。支持±20/30/50A量程，400kHz带宽，1.2μs响应，1μs保护，3000Vrms隔离。以电流为第一判定依据，兼顾监测精度与保护速度。