无人驾驶小白，最近看了一下无人驾驶汽车定位导航相关的资料，做了一些简单的科普，有不正确的，还请大神们指出，谢谢！关于无人驾驶汽车的定位导航主要从下高精度地图，GNSS，IMU，Lidar，camera几个方面展开定位方式高精度地图高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。高精度地图将大量的行车辅助信息存储为结构化数据，这些信息可以分为两类。第一类是道路数据，比...