这次完成机械臂底座支座单体零件建模，练习智能图素组合、草图绘制、拉伸增料、特征镜像、孔类切除等 CAXA3D 建模功能。底座支座属于承载支撑件，对称结构较多，镜像功能有效减少重复建模工作量。这次建模只关注单个零件本身，不考虑装配，重点练习二维图纸转化三维实体的空间造型能力，当掌握零件尺寸校验、特征排查的方法后，就可以更好地熟悉机器人结构支撑类零件的建模流程。

本次基于ABB IRB460 专用码垛机器人与 RobotStudio 6.08 仿真软件，完成双纸箱工位码垛工作站搭建、I/O 配置、程序编写、调试与仿真。项目覆盖工业机器人I/O 通讯、坐标系创建、RAPID 高级指令、中断程序、路径优化等核心知识点，模拟产线末端全自动码垛真实工况，是机器人离线编程与工业应用的经典实训案例。合理设置转弯半径，过渡点位使用大 z 值，减少速度损耗；优先使用 Tr

本次基于ABB IRB460 专用码垛机器人与 RobotStudio 6.08 仿真软件，完成双纸箱工位码垛工作站搭建、I/O 配置、程序编写、调试与仿真。项目覆盖工业机器人I/O 通讯、坐标系创建、RAPID 高级指令、中断程序、路径优化等核心知识点，模拟产线末端全自动码垛真实工况，是机器人离线编程与工业应用的经典实训案例。合理设置转弯半径，过渡点位使用大 z 值，减少速度损耗；优先使用 Tr