随后通过世界模型和物理引擎，预演动作可能产生的结果，再完成规划、策略选择和风险控制，最终在真机上执行，并将反馈重新送回系统。物理世界模型Fysiverse，从真实观测出发，先重建可仿真的三维世界，再利用参数和引擎来预演未来的状态，最后把物理预演转化为生成过程中的强约束，使结果同时具备视觉真实性和物理可信度，整个体系包含三个部分。三者并不是割裂的产品，而是同一世界状态在不同任务上的表达，这里模拟器是