技巧：把原理图导入到PCB以后。我们首先把丝印放到对应的元器件的中间，这样不会影响我们走线与移动元器件。方法：(1)选择其中一个元器件的丝印，点击鼠标右键，执行“Find Similar Object…”(2)弹出对话框，选择“Designator”，把丝印大小的尺寸高度和宽度分别这是成10mil和2mil.(3)全选器件，然后快捷键AP，选择把丝印放到器件中间的位置。搞定。模块化布局：(1)原理

1、实时操作系统应满足的条件:（1）实时操作系统必须是多任务系统；（2）任务切换的时间与系统中的任务数量无关；（3）中断延时的时间预知并尽可能的短。2、内核的分类：不可剥夺型内核（也叫合作型多任务内核）：在这种内核中总是优先级别高的任务最先获得CPU的使用权。这种内核要求任务需要主动放弃CPU的使用权。可剥夺型内核：目前都使用可剥夺型的，也就是说优先级高的任务可以打断优先级低的任务。3、中断延时：

STM32的ADC是：12 位 ADC 是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值值。【详细介绍可以看数据手册中文版第16章节】利用原子的精英开发板实...

STM32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。 抢占，是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断（在执行中断服务函数A 的过程中被中断B 打断，执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数A），抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参数配置。 而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下

原文链接：http://www.elecfans.com/yuanqijian/guangou/20180905768709.html达林顿光耦驱动继电器电路设计

gpio上拉下拉区别　　GPIO是一颗芯片（MCU）必须具备的最基本外设功能。GPIO通常有三种状态：高电平、低电平和高阻态。高阻态换句话说就是断开状态或浮空态。因此上拉和下拉其中一个强大的理由就是为了防止输入端悬空，使其有确定的状态。减弱外部电流对芯片的产生的干扰。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻提升为高电平，这个上拉的电阻的选择通常有讲究，通常是驱动能力和功耗的平衡，若GPIO为输出为...

难的东西学不会是因为简单的知识没学好基础不牢，地动山摇按键（1）按键的物理结构（2）单片机引脚有两种状态（I/O）输入或者输出（3）上拉电阻的作用。通过这个电阻把这个引脚上拉到确定的高电平，但是上拉的能量扛不住地。下拉的力量比较强，接地的力量是无穷的！（4）按键的意义：按键是一个输入设备，CPU通过按键所连接的IO引脚的电平状态可以判断我们人对按键进行了什么操作，按下还是弹起。（5）...