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实验日志一:Sawyer Robot IBVS Using Visp and Visp_ros(sawyer 机器人视觉伺服)

实验日志:Sawyer Robot Visual ServoingUsing Visp and Visp_ros写在开头到现在为止一些有参考价值的博文遇到并解决的问题写在开头从8月份开始接触准备机器人实物实验,使用sawyer机器人以及realsense D435i相机,采用IBVS及eye-in-hand,第一次接触visp以及c++程序,记录一下实验过程以及踩过的坑,也一并记录一下学习c++过

#ubuntu
实验日志一:Sawyer Robot IBVS Using Visp and Visp_ros(sawyer 机器人视觉伺服)

实验日志:Sawyer Robot Visual ServoingUsing Visp and Visp_ros写在开头到现在为止一些有参考价值的博文遇到并解决的问题写在开头从8月份开始接触准备机器人实物实验,使用sawyer机器人以及realsense D435i相机,采用IBVS及eye-in-hand,第一次接触visp以及c++程序,记录一下实验过程以及踩过的坑,也一并记录一下学习c++过

#ubuntu
到底了