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STC仿真芯片原理探讨

最近在开发一个新项目,芯片用的是STC15F2K60S2,而程序一个老工程师用汇编写的,需要在上面增加和修改一些内容。以前用惯了C,改用汇编的话的确有点吃力,里面跳转语句很多,指令也不太熟悉,用点灯的方式调试起来相当吃力。      后来想到要找一个类似jlink一样的调试器,但网上比较少,而且要好几百块。后来看到网上有人说用仿真器能够在keil里面能够单步调试、看寄存器的值,似乎这就是我要找

Docker容器开机自动启动

部署项目服务器时,为了应对停电等情况影响正常web项目的访问,会把Docker容器设置为开机自动启动。       在使用docker run启动容器时,使用--restart参数来设置:[plain]view plaincopy# docker run -m 512m --memory-swap 1G -it -p 58080:8080 --

#docker
linux传感器三之轴陀螺仪(MPU3050)驱动解析

linux传感器三之轴陀螺仪(MPU3050)驱动解析MPU3050是invensense公司的三轴陀螺仪芯片,三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度,以判别物体的运动状态,所以也称为运动传感器.下图是MPU3050的系统框图,芯片有1个中断引脚,可以通过i2c来控制,获取x Gyro,y Gyro,z Gyro设备驱动中用

从语义分析到操作系统,图灵机器人明年就能走进你家?

本文共4543个字,预计阅读时间为9分钟。“图灵”一词来源于英国计算机科学家、数学家、人工智能之父艾伦·图灵,因其提出的判定机器是否具有智能的“图灵测试”而为大众熟知。在图灵逝世后的60多年里,人工智能仍以其带有科幻色彩的魅力吸引着无数人为之探索和着迷。智能语音交互——虫洞语音助手1985年出生的俞志晨,本科毕业于北京交通大学应用数学系学习。抱着

#机器人#人工智能
在ubuntu上安装,使用MQTT Mosquitto

以下描述了如何安装Mosquitto 并使用MQTT进行通信1. 引入mosquitto仓库并更新$sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa$sudo apt-get update2. 执行以下命令安装mosquitto包$sudo apt-get install mosquitto

linux内核 路由fib表之数据结构

要想看懂路由,最好先能理清各个结构体之间的关联,这样才能有一个整体的印象。1内核fib路由表1.1 基本结构 1.1.1 fib_table_hash结构图1.1.2 举例说明fn_zone结构体的关系说明:结构体Fn_zone[33]中存放同一掩码长度表项的集合;结构体fib_node存放同一网段的路由表项集合;结构体fib...

物联网之LoRa开发与应用二(驱动移植)

LoRa官方固件下载:https://pan.baidu.com/s/1ftP-HMJTmF9PtA05Lt-Tag 密码:bc8yIAR代码操作快捷键如果要在整个工程中查找 某个单词或者其他,则按照如下方式查找:LoRa驱动框架硬件接口设计硬件接口函数驱动移植过程(修改代码之后可以先编译,然后再看哪里还需要修改)LoRa固件中...

安卓的adb常用命令

adb devices 查看连接在电脑上的设备及其sn码adb shell 进入手机的超级终端Terminal(远程登陆到手机上的android系统)在shell中的命令:su 以root权限进行操作mount * 挂载对应分区rm * 删除对应文件ls 例出当前的文件目录映射出目录mount -o remount,rw -t yaffs2 /d

#android studio#adb
adb被占用 “adb server is out of date. killing... ”

在调试android平板的时候adb突然不能用了,提示错误:C:\Users\lizy>adb devicesadb devicesadb server is out of date.killing...ADB server didn't ACK* failed to start daemon *error: unknown host service用命令尝试停止也不行:G:\B

#adb
Ubuntu 16.04卸载CUDA 6.5和安装CUDA 8.0

一,引言由于系统从Ubuntu 14.04升级到了16.04,原来的CUDA 6.5无法继续使用,所以重新安装了CUDA 8.0。二,卸载CUDA 6.5 和驱动以下操作都在命令行界面操作,比如按下Ctrl+alt+F1进入命令行首先停止lightdm: su...

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