Kinect体感机器人（一）—— 整体设计By 马冬亮(凝霜  Loki)一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412)        本文素材源于年初参加“2012英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛”时制作的体感机器人，之前由于技术保密和时间上的原因，一直没能完成本文，现在为大家奉上体感机器人的关键技术与算法解析。开发环境

摘要本文介绍的是号称代码片段终极解决方案的 —— UltiSnips, 这个补全引擎非常快，而且有非常惊艳的表现，需要配合 vim-snippets 一起使用.简介UltiSnips 为 Vim 提供了代码片段管理功能, 可以快速将大量冗余、繁琐的代码片段插入到代码中. 其中 UltiSnips 是补全引擎，真正的补全模板在 vim-snippets, 请看下面的 Demo:安装Note: 请确保