query和params分别是：this.$route.query.id，this.$route.params.id。params方法传参时，要在路由后面加参数名，并且传参时，参数名要跟路由后面设置的参数名对应。query方法，就没有这种限制，直接在跳转里面用就可以。params在浏览器地址栏中不显示参数名称。query在浏览器地址栏中显示参数名称。