本文系统介绍了工业机器人离线编程中的坐标系概念及应用，重点解析了大地坐标、基坐标、工具坐标和工件坐标的区别与作用。详细阐述了工件坐标的创建方法（三点法）及其在编程便捷性、程序移植性方面的优势。同时说明了RAPID程序的加载流程，包括文件选择和加载确认步骤。文章还分享了实践过程中的问题反思，强调仿真操作严谨性的重要性。通过本次实践，作者掌握了机器人工作站搭建和程序加载的基本流程，为后续复杂应用奠定了