间接式TPMS  通过轮胎转速、轮胎半径、轮胎刚度、轮胎振动频率等参数与轮胎压力之间的关系，进行轮胎压力的估计，根据估计的压力变化进行轮胎压力过低时的报警。间接式TPMS实现过程非常简单，不需要具体的轮胎传感器，主要依赖于轮胎压力估计算法，在国内外的研究都比较多，但是，间接式TPMS在路面状况影响、制动拖滑、驱动打滑、转弯过程和估计精度等方面存在不同程度的问题。工作原理  根据轮胎转速的变化进行轮

ADC电量检测方案1. 需求概述1.1 目的提高ADC采样的准确性，消除板级差异。1.2 背景实现采集的电压信息准确，覆盖电池容量0~100。在进入充电或退出充电时，消除跳跃大的电量跳变。保证各样品之间的一致性，消除板级间差异。1.3 定义kR：Adc分压网络的电阻系数比kV：Adc参考电压与精度的系数比k：分压网络电阻系数与adc参考电压的乘积1.4 参考资料2. 问题分析2.1 采样原理kR