测距原理：发射探头发射超声波，传感器开始计时，在空气中遇到障碍物就会反射回来，接收器收到返回的超声波波以后就会停止计时，根据计时器记录的时间可以计算出发射点到障碍物的距离。计算公式：S=V·t/2,其中V取340m/s,t为记录的时间。测量最大距离450cm最小距离2cm(小于这个距离精度很差，可以说是盲区了）1.超声波测距基础：超声波频率高，波长短，方向性好，能够成为射线而定向传播等特点。两个探