写文章
- @LT1435497088
简介
该用户还未填写简介
擅长的技术栈
未填写擅长的技术栈
可提供的服务
暂无可提供的服务
关于ROS+Gazebo通过cmd_vel或键盘控制节点发布速度消息时，仿真小车运动速度相反问题
本人初学ros，在做仿真小车的时候，通过soildworks2018建立四轮小车模型，并通过插件soildworks to urdf导出urdf文件。将该文件移入虚拟机中，并将urdf修改为xacro文件，运行Gazebo进行仿真。通过 rostopic pub -r 10/cmd_vel geometry_msgs/Twist 发布速度控制指令，小车往反方向运动。通过 rosrun teleop
到底了