TuSimple数据集包含高速公路场景下的车道线标注图像，总计约7200张训练图像和7200张测试图像。我们的自建数据集则涵盖了更多样化的高速公路场景，包括不同天气条件（晴天、雨天、雾天）、不同光照条件（白天、黄昏、夜间）和不同道路类型（直道、弯道、坡道）。上图展示了我们使用的数据集样本，可以看到数据集包含了各种复杂场景下的车道线，为模型训练提供了丰富的样本。特别值得一提的是，我们的自建数据集针对