一、首先我们先看什么是Mat:Mat类的对象用于表示一个多维度的单通道或者多通道稠密数组，它可以用来存储:实数值或复合值向量、矩阵、灰度图或者彩色图、立体元素、矢量场、点云、张量、直方图。可见Mat是一个强大的数据容器，是对数据进行操作的前提。opencv中比较旧的版本用的是cvMat和IplImage，这两个偏向于图像，内存的管理也相对麻烦。而opencv2.0后的Mat可高效地进行数学计算

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