在工业机器人的智能化演进中，WAM（World-Action Model，世界 - 行动模型）端到端大模型与传统激光 SLAM + 规则引擎方案，本质上属于两种不同的技术范式。前者是基于环境理解的自主决策路线，后者是基于人工规则的预设执行路线，两者在感知逻辑、决策模式、部署效率、场景适配性等方面存在显著差异，并非简单的性能优化，而是底层技术逻辑的迭代。一、传统机器人方案：基于规则的 “预设式执行”